Meersburg szívében, az óváros közepén, a tó fölé emelkedő sziklán áll Meersburg régi vára, mely Németország legrégibb lakható vára. Két teóriája létezik a vár eredetének az egyik – mely alapját a svájci krónikák, valamint egy a XIX. században megtalált 1548-as okirat szolgáltatja – szerint I. Dagobert meroving király építette a 630 körül. A másik teória szerint a XII. században elején épült. A vár első írásos említése 1113-ból származik „Merdesburch” néven. A századok folyamán a Meersburgi várkastélynak számos gazdája volt az invesztitúra és egyéb háborúk alakulásának megfelelően. Végül a konstanzi püspökök nyári rezidenciája lett. 1647-ben a Harmincéves háború alatt a svéd csapatok ostromolták. A XVIII. században a konstanzi püspökök a vár tőszomszédságában egy modern barokk kastélyt építettek nyári rezidenciának, a városi kormányzat került a megüresedett régi várba. 1803-ban a szekularizáció következtében a vár a Badeni hercegség tulajdonába került. Meersburg régi várában töltötte élete utolsó éveit, és itt is halt meg Annette von Droste-Hülshoff a híres német írónő. A várkastély napjainkban múzeumként működik. A belépőjegy a várkapuval szemközti épületben váltható meg, a jegyet a várkapu hídján álló középkori ruhába öltözött őr ellenőrzi.

A konstanzi püspökök a régi középkori meersburgi várkastély helyett egy új, korszerűbb és kényelmesebb kastélyt építettek nyári rezidenciájuknak a régi vár tőszomszédságában. Az új kastély 1712 és 1760 között épült barokk stílusban Balthasar Neumann tervei alapján és Christoph Gessinger építőmester vezetésével. A freskók Giuseppe Appiani, a stukkók Carlo Pozzi alkotásai. A meersburgi új kastély napjainkban koncert és konferencia teremként, múzeumként valamint városi galériaként működik. A kastélyt 1996 és 1999 között restaurálták. A kastélyparkból pazar kilátás nyílik a Bódeni-tóra, a mögötte magasodó svájci hegyekre, valamint Konstanz városára. Tudták az egykori püspökök, hová kell építkezni :).

 

A feltűnő, vörös színű Obertor – Stadtor (Felső városkapu), a két megmaradt középkori városkapu egyike, melyek az egykori erődítmények, védművek részét képezték. Az Obertor az Oberstadt (felső) városrész északi kapuja. A másik megmaradt középkori városkapu a part közelében található Unterstadttor, mely már a nevéből is kitalálhatóan az Unterstadt (alsó) városrész kapuja.

A régi várkastély mellett megbúvó, jó állapotban lévő, fagerendás, régi vízimalom, a Schloßmühle (vármalom), a nevéből is sejthetően, egykoron a várkastély malma volt, napjainkban magánház, így sajnos belülről nem látogatható. De kívülről érdemes megcsodálni.