Esrumban 1150 körül alapítottak bencések kolostort, amelyet később a ciszterciták vettek át, és virágoztattak fel egészen a reformáció idejéig, amikor királyi tulajdonná vált, és kiüresedve hanyatlásnak indult (köveiből többek között Kronborg építéséhez is felhasználták). A II. világháborúban a dán nemzeti archívum rejtekhelyéül szolgált. Az eredeti épületegyüttesnek már csak az egyik szárnya maradt meg, ezt viszont szépen felújították. A később a kolostor köré nőtt kis településen ma is laknak.

A falu szélén álló vízimalomba be lehet kukkantani (turistaszezonban napközben), szerkezetét is megnézhetjük, amelyre még zubog a víz, de túl sok segítő magyarázatot nem kapunk a kiismerésére. Viszont legalább pénzt sem kérnek érte.

A fő látványosság az Esrum kolostor (illetve az abból fennmaradt épületrész). Pincéjében a Dániában ma szinte minden vidéki helyen nagyon divatos bioélelmiszer-üzlet működik. Odafent – vasárnap kivételével 11-16 óra között – kiállítást tekinthetünk meg, amely alapvetően a korabeli étkezés szokásokról szól: különféle helyi „hírességek” (pl. a ház híres, ám meglehetősen álnok szakácsmestere, Rus testvér vagy Jon lovag) panoptikumszobra látható kortárs ételféleségek mellett ülve/állva. Ezenkívül néhány történeti makettet, kőleletet és más tárgyi emlékeket is láthatunk, de sajnos minden csak dánul van kommentálva, így nem sok ismeretet szerezhetünk. Az épület mellett kis „kolostorkert” van, amely felvonultatja a középkori gyógynövényeket. Ezek mellett üzlet, étterem és konferenciahelyiséget is találunk.

A belépő 50 DKK, ami a kiállítás terjedelmét és minőségét tekintve sem igazán éri meg.