A dél-Csehországban, jobban mondva a dél-Morvaországban található Miloticei kastélyt egy XIV. századi középkori erőd helyén a magyar Serényi család építette reneszánsz stílusban 1650 után. Az 1680-as években korai barokk elemek jelentek meg az épületen de megmaradt az emeletes, saroktornyos négy szárnyas eredeti reneszánsz terv. Serényi Károly Antal 1720 és 1750 között jelentősebb barokk változtatásokat hajtatott végre a kastélyon. Megnöveltette a főépület magasságát, a bejárati homlokzatra J. Ch. Probstl által készített antik istenségeket ábrázoló ornamentikát helyeztetett, valamint díszudvart hozatott létre, istállóval, itatóhellyel és nagy lovas iskolával. Építészetileg kiemelte a kastély bejáratát díszes kapubejárattal, melyhez tartozott a Jacob K. Schletterer kő szobraival díszített, az 1740-es években épült kőhíd. A kastély külső stukkó díszítéseit Giovanni M. Fonztana készítette 1723 és 1725 között. Mint a Vranov kastélyban, a központi terem az ősök csarnoka, F. Eckstein a Sérenyi házat magasztaló hatalmas trompe l'oeil freskóival. A közép XVIII. századi kápolna szintén grandiózus, boltozatának falfestményeit Josef I. Mildorfer készítette, és a kápolna belső terét Franz Kohl szobrai díszítik. A kastély szobái gazdag berendezettek, és jelentős a könyvtára. A kastélyhoz hatalmas francia stílusú barokk díszkert tartozik természetesen az elmaradhatatlan szökőkúttal, a központ felé összefutó fasorokkal, valamint angol park, barokk szobrokkal díszített pálmaházak és egy fácános.
