Steyr egyik legszebb látnivalója a Stadtpfarrkirche (városi plébánia templom) melyet 1443-ban kezdtek építeni gótikus stílusban. Rendszeres tűzvész és pénzhiány hátráltatta az építési munkálatokat, ezért csak a XVII. századra tudták befejezni. Neogótikus stílusban átépítették. Sokban hasonlít a bécsi Stephansdomra, eredeti XV. századi belső díszítése ugyanaz a Hans Puchsbaum nevéhez fűződik. Csodaszépek a déli falon a XV. századi festett üvegablakok, a kovácsoltvas rácsozat, az északi kapu és az 1430-ban épült egykori Szent Margit temetőkápolna szobrai, utóbbiak szintén Hans Puchsbaum alkotásai. Az előcsarnokban szép középkori domborművek láthatóak.

Steyr jelképe a főtér, a Stadtplatz 32. száma alatt álló, 1497-ben épült Bummerlhaus (Bummerl-ház), mely egyedülálló, Ausztria legszebb késő gótikus polgári épülete, és különlegesen értékes. A nagyon jó állapotban fennmaradó, magas csúcsos tetővel és három árkádos udvarral rendelkező középkori házban jelenleg bank működik.

A város fölött, a város legrégebbi részén, a Steyr és az Enns találkozásának szegletében áll a várkastély, más néven Lamberg-kastély. Az ősvárról az első írásos emlékek a X. századból származnak. A vár napjainkban is látható arculatát a XVIII. században kapta, a homlokzata barokk, a belső díszítése többnyire rokokó. Hajdani bástyái ma is láthatóak. A kastély elsősorban különböző városi intézményeknek ad otthont. A várkert közepén érdekes szökőkút található, mely közepén egy kutyát ábrázoló szobor helyezkedik el, és körbe törpék szobrai láthatóak. A várkert az ifjú házasok kedvenc fényképeszkedős helye. A várárkon árkádos híd vezet át, egyébként a védelmet szolgáló egykori várárok most sokkal barátságosabb célként, kőszáli kecskék otthonaként szolgál.

A főtéren, a Stadtplatz-on a Bummerl-házzal majdnem szemben található a városháza (Rathaus) XVIII. századi, karcsú tornyos rokokó épülete, melyet Johann Gottfried Hayberger akkori polgármester építtette, aki egyébként remek építész is volt. Sokak szerint Ausztria egyik legszebb rokokó épülete. Homlokzata és szinte templomi középtornya a toronysisakkal valóban művészi munka.